1716 baute der in England lebende Schwede Marten Trifvald die älteste bekannte Warmwasser-Zentralheizung für ein Treibhaus in Newcastle. Der Wunsch von Fürstenhäusern und Bürgertum, das Haus mit möglichst wenigen Feuerstellen optimal zu beheizen, führte im Verlauf des 18. Jahrhunderts zur Entwicklung der ersten Zentralheizungssysteme. In den nächsten 200 Jahren geht die Entwicklung vorerst in Richtung Dampfheizung.

In Deutschland fand das Heizen mit warmen Wasser erst ab 1850 Verbreitung. Zuerst ließen sich einige Fürsten und wohlhabende Bürger Warmwasserheizungen in ihre Schlösser und Villen einbauen. Die Verteilung der Wärme im Rohrsystem erfolgte im offenen Schwerkraftsystem.

1867 erhielt das Berliner Rathaus eine zentrale Warmwasserheizung. Erste Zentralheizungsfirmen gründeten sich.

1895 erfindet der deutsche Ingenieur Strebel gusseiserne Gussgliederkessel. Dadurch wurde die Entwicklung der Zentralheizung vorangetrieben. Diese Kessel besaßen einen großen Füllschacht für Kohle oder Koks und konnten länger durchbrennen. Die AG "Eisenwerke Hirzenhain & Lollar" unter Firmenchef Hugo Buderus fertigten die Kesselglieder für dieses Gusskessel-Patent. Kurze Zeit darauf wurde im Werk eigene Kesselpatente entwickelt und Guss-Radiatoren hergestellt.

Anfang des 20. Jahrhunderts setzt sich die Warmwasserheizung gegenüber der Dampfheizung durch.

Buderus liefert 1915 Großkessel mit Ölfeuerung und entwickelt in den 1920er Jahren den ersten deutschen Öl-Spezialkessel.

1920 bis 1925 produzieren die Brüder Buderus die ersten Pumpen-Warmwasserheizungen Die ersten Etagenheizungen in Miethäuser entstehen. Die Nachfrage nach Warmwasser- und Niederdruck-Dampfheizungen stieg in dieser Zeit gewaltig. Es wurden immer leistungsstärkere Heizkessel, Heizkörper und Rohrleitungssysteme gewünscht.

Mit der Erfindung des ersten gekapselten Elektromotors durch den schwäbischen Ingenieur Gottlob Bauknecht im Jahre 1926 wurde der Bau eines Umlaufbeschleuniger für Heizungsanlagen durch dessen Freund, dem westfälischen Ingenieur Wilhelm Opländer, möglich. Er entwickelte eine solche Konstruktion, für die er 1929 ein Patent erhielt.

Anfang 1928 baut das Unternehmen Viessmann die ersten Heizkessel aus Stahlblech, die vorerst vorwiegend in Gärtnereien eingebaut werden.

Ab 1953 wurde in Deutschland erstmals die stopfbuchslose Umwälzpumpe Wilo-Perfecta mit Spaltrohr-Motor in Nassläuferbauweise gefertigt (Patent Perfecta). Diese Pumpen waren teilweise über 50 Jahre störungsfrei in Betrieb.

In den 60er Jahren wurden die offenen Schwerkrafheizungen auf geschlossene Systeme mit Pumpe umgebaut bzw. in Neubauten eingesetzt.

In den 1970er Jahren beginnt der Boom in Richtung Gas-Thermen.

1988 Wilo-Star Die erste vollelektronische Heizungsumwälzpumpe.

Der Hersteller Wilo bringt 2001 eine neue Heizungspumpen-Generation (Hocheffizienzpumpe) auf den Markt. Diese benötigt bis zu 80 % weniger Energie gegenüber der bisherigen Pumpen. Das liegt vor allem am Einsatz von EC-Motoren (EC: electronic commutated). Gegenüber der asynchronen Elektromotoren haben sie den Vorteil, dass sie mit Permanentmagneten im Rotor ausgestattet sind und mit synchroner Drehzahl laufen.

Heutzutage ist die Niedertemperaturheizung (Heizkörper 45/35 °C + 35/30 °C), Niedrigsttemperaturheizung (Fußboden-, Wand- und Deckenheizung <40 °C) bzw. Tieftemperaturheizung (Bauteilaktivierung und Fußbodenheizung <30 °C) in Verbindung mit der Brennwerttechnik oder einer Wärmepumpe der Stand der Technik.

In Häuser mit Passivhausstandard wird bzw. ist die Warmwasserheizung überflüssig.

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